回收并维修ABB工业机器人 回收并维修IRB1400 本体
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技术参数编辑
Power线要尽量短，线宽要尽量宽；
线应避免锐角、直角。采用135°走线；
通常下-小线宽要求为≥4mil，-小线距要求为≥4.5mil；
高频信号尽可能短，线尽量少打VIA，不允许跨切割面；
两焊点间距很小（如贴片器件相邻的焊盘）时，焊点间不得直接相连；
整块线路板布线、打孔要均匀，避免出现明显的疏密不均的情况。当印制板的外层信号有大片空白区域时，应加辅助线使板面金属线分布基本平衡；
输入、输出信号尽量避免相邻平行走线，-好在线间加地线，以防反馈耦合；
光源控制器是机器视觉光源控制器主要目的是给光源供电，控制光源的亮度并控制光源照明状态(亮\灭)，还可以通过给控制器触发信号来实现光源的频闪，进而大大延长光源的寿命。市面上常用的控制器有模拟控制器和数字控制器，模拟控制器通过手动调节，数字控制器可以通过电脑或其他设备远程控制。
中文名 光源控制器 外文名 lighting controller
机器视觉光源控制器主要目的是给光源供电，控制光源的亮度并控制光源照明状态(亮\灭)，还可以通过给控制器解发信号来实现光源的频闪，进而大大延长光源的寿命。市面上常用的控制器有模拟控制器和数字控制器，模拟控制器通过手动调节，数字控制器可以通过电脑或其他设备远程控制。
控制器分类编辑
模拟控制器
1.亮度无级控制；
2.短路保护；
3.外部触发输入：将外部信号，如摄像机的触发信号输入至控制器， 可以使光源进行频闪照明，从而大大延 长光源的寿命。
数字控制器
1.256级亮度控制；
2.高集成度；
3.短路保护；
4.外部触发输入：将外部信号，如摄像机的触发信号输入至控制器，可以使光源进行频闪照明，从而大大延长光源的寿命；
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