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供应回收并维修三菱数控伺服MDS-C1-V1-110

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更新 2021-12-16 15:37

回收并维修三菱数控伺服MDS-C1-V1-110

回收并维修三菱数控伺服MDS-C1-V1-110


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波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。为此,椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合,而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。

使刚轮固定,波发生器顺时针旋转,柔轮产生弹性变形,与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动。

波发生器顺时针旋转180度,钢轮逆时针移动一个轮齿。

波发生器旋转一周(360度),由于柔轮的齿数比刚轮少两个,因此逆时针移动两个轮齿。通常将该运动传递作为输出。

1.减速比高

  单级同轴可获得1/30~1/320的高减速比。结构、构造简单,却能实现高减速比装置。

  2.齿隙小

  Harmonic Drive?不同于与普通的齿轮啮合,齿隙极小,该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。

  3.精度高

  多齿同时啮合,并且有两个180度对称的齿轮啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,使位置精度和旋转精度达到极高的水准。

  4.零部件少、安装简便

  三个基本零部件实现高减速比,而且它们都在同轴上,所以套件安装简便,造型简捷。

  5.体积小、重量轻

  与以往的齿轮装置相比,体积为1/3,重量为1/2,却能获得相同的转矩容量和减速比,实现小型轻量化。

  6.转矩容量高

  柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同,同时啮合的齿数占总齿数的约30%,而且是面接触,因此使得每个齿轮所承受的压力变小,可获得很高的转矩容量。

  7.效率高

  轮齿啮合部位滑动甚小,减少了摩擦产生的动力损失,因此在获得高减速比的同时,得以维持高效率,并实现驱动马达的小型化。

  8.噪音小

  轮齿啮合周速低,传递运动力量平衡,因此运转安静,且振动极小。

基本特点编辑

1.承载能力高 谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。

2.传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比,可达 i=70~500。

3.体积小、重量轻。


4.传动效率高、寿命长。

5.传动平稳、无冲击,无噪音,运动精度高。

6.由于柔轮承受较大的交变载荷,因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高,工艺复杂。

谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制,已有不少厂家专门生产,并形成系列化。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业,由于它的独特优点,在化工行业的应用也逐渐增多。

型号系列编辑

HMCS系列谐波传动减速器

HMHS系列谐波传动减速器

主要优点编辑


  (1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,也可用于增速的场合。

  (2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,而且柔轮采用了高强度材料,齿与齿之间是面接触。

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注册资本50万人民币 公司注册时间2010年
公司所在地上海 企业类型个体经营 (贸易商)
主营行业 电子网 / 变频器电子网 / 电感器电子网 / 电阻器
主营产品或服务可编程控制器(PLC) 变频调速(VVVF) 伺服电机 直流调速器 液压气动 开关电源: 触摸屏 仪器仪表 软启动
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